Automatyczna maszyna do układania pustaków służy głównie do układania pustaków ceglanych szytych przez elementy osnowy na wózku piecowym na maszynie do transportu pustaków. Format pustaków można określić zgodnie z wymaganiami użytkownika. Proces roboczy jest automatycznie kontrolowany przez PLC. Maszyna do układania ma kompletną konstrukcję mechaniczną i elektryczny system sterowania, aby zapewnić stabilność i niezawodność układania.
Cechy automatycznej maszyny do układania:
1. Konstrukcja jest rozsądna i charakteryzuje się wysoką niezawodnością i wygodną konserwacją.
2. Przenoszenie poziome przyjmuje synchroniczne przenoszenie pasem zębatym, z parą prowadnic liniowych, stabilną pracą i wysoką dokładnością pozycjonowania.
3. System podnoszenia przyjmuje hydrauliczny system przeniesienia napędu, sterowanie czujnikiem, stabilne działanie podnoszenia i wysoką dokładność pozycjonowania warstwy stosu cegieł i układania warstwa po warstwie.
4. Chwytak paletyzujący przyjmuje parę prowadnic liniowych, dopasowanych do zoptymalizowanego cylindra, i ma wysoką dokładność chwytania i pozycjonowania bez upadku cegieł.
5. Zbieraj scentralizowane sterowanie, programowanie PLC i sterowanie ekranem dotykowym, prosta i wygodna obsługa, łatwe dostosowywanie różnych systemów operacyjnych.
Parametry technologiczne
| Nr | Pozycja | Parametry | |
| 1 | Forma działania | Pionowe wielokrotne połączenie | |
| 2 | Stopień swobody | 4 | |
| 3 | Obciążenie | 500 kg | |
| 4 | Powtarzalne pozycjonowanie dokładność | ±0,5 mm | |
| 5 | Napęd zakres | Oś S (Obrótng) | +180° ~ -180° |
| Oś L (Dolne ramię) | +90° ~ -45° | ||
|
Oś U (Górne ramię) ) |
+15,5° ~ -120° | ||
| Oś T (obrót nadgarstka) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Maksymalna prędkość | Oś S | 1,48 rad/s (85°/s) |
| Oś L | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Oś U | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Oś T | 3,4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | Oś T dopuszcza moment bezwładności | 200kg·㎡ | |
| 8 | Waga robota | 2300 kg | |
| 9 | Instalacja środowisko |
Temperatura
|
0~45 ℃ |
| 10 | Konwencjonalna waga modelu | Wilgotność | 20-80% RH (bez kondensacji) |
| Wibracja przyspieszenie | 4,9 m/s2 (0,5G) | ||
| Inne | Brak łatwopalnych lub żrących gazów lub cieczy | ||
|
Nie rozpryskiwać wody, oleju, kurzu Nie rozpryskiwać wody, oleju, kurzu
Nie rozpryskiwać wody, oleju, kurzu
|
|||
| Brak w pobliżu źródła szumów elektrycznych | |||
| 11 | Pojemność mocy |
9,5 kVa |
|